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繞組和電纜故障：不良的電纜和繞組是伺服電機故障的常見原因。 ［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作，［對策2］更換示教操作盤，伺服-021SRDY斷開(組:i軸:j)SRVO-021SRDYoff(Group:iAxis:j)［現象］當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因。。電纜短缺、電源故障、絕緣不良、使用的電纜/繞組質量差、隨著時間的推移而退化，這可能發生的原因有很多。為了確保您的電機不受這些條件的影響，請使用質量好的電纜和繞組，并確保在使用前進行測試。如果您的電機需要新繞組，請確保您的電機按照工廠規格進行了繞組。

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1、剎車故障： 伺服電機中的剎車片也容易隨著時間的推移而磨損。環境條件也會導致剎車片磨損。解決方案是跟蹤您的剎車片已經使用了多長時間，如果您發現有退化跡象，請立即更換。

2、永磁體的退磁：如果伺服電機過載，永磁體可能會退磁。如果磁鐵退磁，伺服電機將無法處理其設計的負載。為此，您需要確保您的伺服電機沒有過載。

3、靜電放電導致的故障：靜電放電是兩個帶電物體之間的突然電流流動。這會沖擊電機中的電子元件，導致系統內存丟失。為了防止 ESD，請確保在接地的情況下處理您的所有電子元件。

4、安裝不當導致的故障：這也是電機故障的主要原因之一。如果伺服電機安裝匆忙，有可能定位不準，不正確的技術也可能是手頭的問題。為此，請確保您的伺服電機由經驗豐富的經銷商安裝。

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據報道， 寶盟馬達編碼器(維修)短路維修2022已更新(今日/更新)一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。伺服電機維修振動現象機床高速運行時，可能產生振動。  uhygsdfswefde