施耐德伺服電機維修報警代碼之OU1報警鍵盤面板LCD顯現:加速時過電壓，當通用伺服電機呈現"OU"報警時，首要應考慮電纜是否太長，絕緣是否老化，直流中間環節的電解電容是否損壞，同時針對大慣量負載能夠考慮做一下電機的在線自整定。。

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伺服系統中超過一半的故障可以通過仔細觀察伺服系統、聆聽或聞到它來診斷。簡單的萬用表和 4-7 伏電池組可以幫助您診斷其余部分。始終通過測試伺服器以確認伺服器損壞來開始維修。我使用的是 Multiplex制造的舊伺服測試儀，但帶有電池組的收音機和接收器是非常好的解決方案。首先使用已知工作的伺服測試測試設備?；◣讉€小時試圖找出工作正常但電池沒電的伺服系統的故障是非常煩人的。

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伺服過熱。
伺服電機不轉。
伺服系統抽搐或搖晃。
伺服電機發出異響。
伺服電機產生減小的扭矩。
伺服電機產生煙霧。
伺服產生一種奇怪的氣味。
伺服電機在達到高速或全速后死機。

磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、電機編碼器進油報警，超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、馬達電機線圈燒維修。

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