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電機故障的原因有很多。這并不奇怪，因為電機所處的環境可能非常危險。下面列出了電機故障的常見原因以及一些有助于避免這些情況的提示

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1、污染： 電機很容易被錯誤的油、冷卻液、切削液污染，并可能導致伺服電機的組件故障，包括繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。您可以通過以下方式保護電機免受污染確保連接的齒輪箱沒有被過度填充。此外，考慮對電機繞組進行超密封，以保護它們免受污染。

2、軸承損壞：這也是電機故障的常見原因。軸承會隨著時間的推移而磨損，缺乏預防性維護也會增加故障的可能性。未檢測到的軸承故障也可能導致其周圍的其他部件發生故障。這可以通過確保定期維護檢查和任何可能滲入的污染物來防止。

3、電氣元件的退化： 伺服電機中的電氣元件，即電容器、二極管、電阻器等，會隨著時間的推移而老化和損壞。這就是為什么有必要跟蹤您的電機已經運行了多長時間以及何時更換組件以防它們開始磨損。

發生故障有2個地方。第當主回路電源電壓下降到300V一下，或者是P，P1之間沒有短接，導致伺服電機內部直流母線電壓低，顯示UVT故障。第當伺服電機內部直流母線電壓正常，但是檢測回路損壞，也會顯示UVT故障。該直流電壓檢測是以直接降壓方式采樣后，進入光耦隔離，后進入CPU處理。在維修時候會發現該光耦經常會損壞。

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