放大器維修 山武YAMATAKE運動控制器維修常見故障

放大器維修 山武YAMATAKE運動控制器維修常見故障

當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

通過使用積分增益，盡管存在諸如靜摩擦或重力之類的干擾，仍可以實現的軸，增加積分增益通常會提高系統的終精度，但是，積分增益過大會導致系統不穩定，前饋增益自調整伺服增益前饋增益(F增益)可將由于速度而導致的系統跟隨誤差(軸移動時的誤差)減小到幾乎為零。 請選擇PASSIVE作為歸位步驟，如果要設置軸，則會自動選擇被動歸位并顯示以下消息每個物理軸都可以配置為與以速度(tach)或轉矩(電流)運行的標準伺服放大器對接)模式，接下來，以下消息出現在上:雙回路控制是一種特殊的操作模式-僅當選擇了TORQUELOOP作為伺服驅動器類型時才可用-使用單獨的反饋。 扭矩上限是扭矩設置命令，注意:當驅動器控制速度傳感器矢量控制時，必須正確設置編碼器的脈沖數，否則電機將運行異常，如果編碼器脈沖數設置正確后不能正常工作，則交換編碼器A相和B相的連接，這組功能代碼僅對V/F控制啟用。

放大器維修 山武YAMATAKE運動控制器維修常見故障

1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度?，F貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

電機規格示例CSMT-BBANT額定輸出電壓編碼器類型設計順序電機軸鍵選項制造商軸規格有關每個電動機名稱的更多詳細信息小費通用文章接線本部分介紹實現性能的接線。伺服伺服驅動器的接線和噪音。注意事項電路如果可能，請使用粗線作為接地線。建議使用類接地。（建議：接地電阻低于只能接地點。

與端子短路保護安裝地點環境規格線驅動輸出輸出環境規格可參數設定監控信號輸出電壓范圍±輸入數字大氣壓力室內避免陽光直射，無腐蝕性霧氣避免油煙易燃性瓦斯及塵埃海拔以下環境溫度若環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環儲存溫度濕度%以下不結露振動等級以下。 相比之下，嘗試和錯誤設置提供了更快的建立，但是找不到消除過沖的解決方案，PIV控制為了能夠更好地預測系統響應，需要替代拓撲，圖3所示的PIV控制器是一種易于調整拓撲的示例，該控制器基本上將環和速度環結合在一起。 的每個SERVO軸都可以配置為以不同的方式響應各種運動故障，如果將故障動作設置為[停止運動"，則在發生故障時，軸將立即減速至停止，而不會禁用反饋或驅動器使能輸出，STOPMOTION的故障動作是對故障的溫和的反應。

由于能夠幫助簡化機械設計、優化動力傳動環節、減少連接組件、減輕總體負載，使用直驅電機將有機會幫助企業極大的提升其運營效率，并降低總體使用成本。壽命更長–維護更少傳統的系統中絲桿、齒輪、皮帶...等機械傳動部件會產生磨損。因此，這些機械部件均需要定期維護和檢修，如：絲桿和齒輪需要定期進行潤滑或更換。

放大器維修 山武YAMATAKE運動控制器維修常見故障按運行報驅動光耦短路。EV1000大體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出或E019，常壞的是U9。無輸出有時Q2也壞。EV1000小體積：原故障是炸機，修好后運行無輸出，常是R13壞。故修炸機時，要養成習貫量一下R13是不是10歐。TD3000上電顯示POFF：(1)驅動板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常?(2)驅動板IU、IV、IW電壓是否正常?(電流檢測電路)(3)控制板VREF基準電壓是否正常?檢查T1和2.5V的穩壓管U24。 kjsdfgvwrfvwse